3D視覺(jué)

喬戈里科技利用配備3D視覺(jué)技術(shù)的機(jī)器人通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三維掃描定位,快速建立、更換數(shù)據(jù)模型,實(shí)現(xiàn)柔性化定位,智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí),從裝滿雜亂無(wú)章零件的料框中快速精準(zhǔn)抓取取出零件,滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求。

核心優(yōu)勢(shì)
高精度

3D視覺(jué)識(shí)別,最高精度達(dá)0.024mm,解決立體不規(guī)則物料的定位不精確問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)高定位抓取率。

高效率

周期時(shí)間短,節(jié)拍快,可用于制造過(guò)程中,節(jié)省大量成本和制造時(shí)間。

高精度

3D視覺(jué)識(shí)別,最高精度達(dá)0.024mm,解決立體不規(guī)則物料的定位不精確問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)高定位抓取率。

高效率

周期時(shí)間短,節(jié)拍快,可用于制造過(guò)程中,節(jié)省大量成本和制造時(shí)間。

路徑規(guī)劃

AI分析算法+最優(yōu)抓取路徑規(guī)劃+防碰撞設(shè)計(jì)。

高柔性

實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,導(dǎo)入CAD模型,可選配末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以快速適應(yīng)多類型多材質(zhì)工件需求。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
視覺(jué)系統(tǒng)
· ? 3D工業(yè)相機(jī) ? 圖像處理軟件

不需要提前設(shè)置點(diǎn)位,通過(guò)計(jì)算實(shí)時(shí)控制機(jī)械臂去不同的點(diǎn)位。 視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別出障礙物,機(jī)械臂自動(dòng)繞開(kāi)。 滿足柔性生產(chǎn)。

抓取系統(tǒng)
· ?機(jī)械臂 ?機(jī)械臂控制軟件

實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃:深料框中的零件柔性抓取 避免機(jī)械臂與料框碰撞,避免末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)與料框/工件碰撞 末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可自主選配

·

實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃:深料框中的零件柔性抓取

避免機(jī)械臂與料框碰撞,避免末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)與料框/工件碰撞

末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可自主選配

應(yīng)用場(chǎng)景
3D無(wú)序抓取

基于人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù), 此系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別出 工件的正反面。

01
復(fù)雜形狀工件的隨機(jī)分揀

借助2D圖像識(shí)別功能和3D相機(jī), 機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀的工件的抓取。

02
高速字符識(shí)別

通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法和少量的樣本訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)高速變形字符識(shí)別

03
自動(dòng)上下料

基于3D視覺(jué)及機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)4組車床的工件全自動(dòng)上下料,大幅度降低的人力成本

04
不同工件的隨機(jī)分揀

通過(guò)使用喬戈里3D解決方案,機(jī)械臂被訓(xùn)練來(lái)抓取和分揀兩個(gè)不同的工件。

05
倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸

AGV上裝在3D解決方案,識(shí)別物料箱并將物料運(yùn)載到指定工作站,通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法和3D相機(jī),能夠分辨有細(xì)微顏色差別的小包裝盒子,并分揀至不同的區(qū)域。

06
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