喬戈里科技利用配備3D視覺(jué)技術(shù)的機(jī)器人通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三維掃描定位,快速建立、更換數(shù)據(jù)模型,實(shí)現(xiàn)柔性化定位,智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí),從裝滿雜亂無(wú)章零件的料框中快速精準(zhǔn)抓取取出零件,滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求。
3D視覺(jué)識(shí)別,最高精度達(dá)0.024mm,解決立體不規(guī)則物料的定位不精確問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)高定位抓取率。
周期時(shí)間短,節(jié)拍快,可用于制造過(guò)程中,節(jié)省大量成本和制造時(shí)間。
3D視覺(jué)識(shí)別,最高精度達(dá)0.024mm,解決立體不規(guī)則物料的定位不精確問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)高定位抓取率。
周期時(shí)間短,節(jié)拍快,可用于制造過(guò)程中,節(jié)省大量成本和制造時(shí)間。
AI分析算法+最優(yōu)抓取路徑規(guī)劃+防碰撞設(shè)計(jì)。
實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,導(dǎo)入CAD模型,可選配末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以快速適應(yīng)多類型多材質(zhì)工件需求。
不需要提前設(shè)置點(diǎn)位,通過(guò)計(jì)算實(shí)時(shí)控制機(jī)械臂去不同的點(diǎn)位。
視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別出障礙物,機(jī)械臂自動(dòng)繞開(kāi)。
滿足柔性生產(chǎn)。
實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃:深料框中的零件柔性抓取
避免機(jī)械臂與料框碰撞,避免末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)與料框/工件碰撞
末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可自主選配
實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃:深料框中的零件柔性抓取
避免機(jī)械臂與料框碰撞,避免末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)與料框/工件碰撞
末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可自主選配
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